Grindų gręžimas-taip pat vadinamas šerdies mėginių ėmimu-yra gręžimo technika, naudojama geologiniuose tyrinėjimuose, siekiant paimti požeminių uolienų šerdies pavyzdžius.
Tai konkrečiai reiškia gręžimo operacijas, kuriose naudojamas sukamasis mechanizmas, siekiant išgauti uolienų šerdis geologinių tyrimų metu.
Jo veikimo principas apima vamzdinio grąžto naudojimą gręžinio dugne esančioms uolienoms žiediniu būdu susmulkinti, taip išsaugant centrinę stulpelio formos uolienų šerdį, kad būtų galima išgauti ir vėliau analizuoti geologines struktūras ir mineralų telkinius. Pagrindiniai gręžimo įrenginiai pirmiausia klasifikuojami pagal jų sukamųjų mechanizmų konstrukcinę konfigūraciją; juos galima suskirstyti į sukamojo stalo įrenginius, vertikalius suklio įrenginius, elektrinius galvutės įrenginius ir viršutinius{1}}varymo įrenginius. Be to, remiantis sukamojo bloko pavaros mechanizmu, juos galima suskirstyti į mechaniškai varomus, hidraulinius ir elektrinius šerdies gręžimo įrenginius.